Napsal bestseller „Lucidní snění – brána k vnitřnímu já“ (nyní již desátý dotisk) a spolu s Caroline McCreadyovou je autorem knihy „Lucidní snění jednoduše a prostě“ (ještě nevyšlo v českém jazyce). Jeho knihy byly přeloženy do francouzštiny, němčiny, čínštiny, korejštiny, češtiny, finštiny a dalších jazyků. Často přednáší o vědě a praxi lucidního snění na mezinárodních konferencích o snech, workshopech a ve vysokoškolských učebnách. Poskytl rozhovory nebo konzultace o praxi lucidního snění televizním stanicím CNN, CBS News a ABC News (KABC – Los Angeles). Spoluvydává bezplatný on-line časopis Lucid Dreaming Experience. Když zrovna nepíše nebo nevede semináře, Robert občas sní o svých dvou velmi upovídaných, ale již zesnulých kočkách Penny a Nickel.
RobertLucidDreaming@gmail.com